李飞飞，带出一个学生军团

李飞飞门派。

作者 I 陈晓

报道 I 投资界PEdaily

这要从一笔融资说起。

投资界获悉，近日具身智能初创公司穹彻智能宣布完成数亿元人民币Pre-A+轮融资，红杉中国领投，老股东Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国加注。至此，穹彻智能成立一年内完成第三轮融资。

身后是两位来自上海交通大学的青年教授——王世全和卢策吾。当中卢策吾身上的标签很多，但令人印象深刻的一个是：师从李飞飞。

李飞飞是谁？现年48岁，被誉为“AI教母”，她是全球研究AI领域的标志性人物，长期主导着斯坦福大学的人工智能学科研究。而她带出的学生军团，正成为全球AI界的中流砥柱。

李飞飞学生，排队宣布融资

1988年出生的王世全是汕头人，从小就是一名学霸。2008年，他考入浙江大学竺可桢学院工高班。期间，他对机器人自动化有着很大的兴趣，后来到斯坦福大学攻读博士学位，在仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室，师从两位机器人领域的泰斗——Mark Cutkosky教授和Oussama Khatib教授。目前，他担任上海交通大学客座教授。

另一位联合创始人卢策吾也大有来头。1982年出生，他先后在重庆邮电大学、中国科学院大学、香港中文大学、香港科技大学完成学业。2015年，卢策吾赴斯坦福大学人工智能实验室开展博士后研究，导师便是李飞飞教授。

李飞飞曾在推荐信中表示，很少有同龄人能达到卢策吾如此学术水平，于是邀请其加入实验室。期间，卢策吾发表二十余篇顶级期刊会议论文，拥有二十余项专利，其主导的人形攀岩机器人研究斩获国际顶级机器人会议IROS的最佳论文奖。如今，卢策吾同样担任上海交大计算机科学与工程系教授。

其实早在2016年，王世全联合三位斯坦福博士设立通用智能机器人公司非夕科技，卢策吾便是其中之一。成立不到6年，非夕科技便斩获来自美团、金沙江创投、顺为资本、云锋基金等机构的多轮融资，并于2022年跻身独角兽行列。

如果说人行机器人是他们的起点，那融合了AI大模型的具身智能便像是星辰大海。于是王世全和卢策吾再度联手，2023年在上海成立穹彻智能。

得益于通用机器人领域的沉淀，穹彻智能发展迅速。过去的一年里，穹彻团队已经发布穹彻具身大脑（Noematrix Brain），初步建立包括数据采集、模型训练、部署验证全流程的产品体系。目前，穹彻将在零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育领域探索和打磨Noematrix Brain的场景应用。据悉，穹彻具身大脑已经获得单场景百套订单。　

投资人也来了。今年9月，穹彻智能宣布完成累计数亿元的天使轮和Pre-A轮融资。其中Pre-A轮融资由投资基金Prosperity7 Ventures与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国以及MFund魔量资本等机构参投。天使轮则由小苗朗程领投，MFund魔量资本、京海展悦与无限基金SEE Fund等参投。

这一次，穹彻智能完成数亿元人民币Pre-A+轮融资，红杉中国领投，老股东Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国持续加注。对此，红杉中国公元表示：“现阶段机器人基础模型领域的创业，需要公司有一个科学家团队，能定义和评估各个点上的关键问题。穹彻智能创始人卢策吾是国内具身领域最资深的科学家，团队拥有该领域最接近系统级的综合能力。”

无独有偶，不久前灵初智能完成天使轮融资，由高瓴创投和蓝驰创投领投。公司联合创始人陈源培是一名痴迷机器人的00后，曾作为Stanford访问学者师从Karen Liu和李飞飞教授。

由此，一群另类创业者浮现。

AI女王成长史

多年前，李开复被问到谁将影响未来25年的科技走向，他想了想说出了李飞飞这个名字。

出生于北京，在成都长大，李飞飞曾就读于知名的成都七中。她23岁被普林斯顿录取，33岁成为斯坦福的终身副教授，如今这个名字在AI界几乎无人不晓。

时间回到21世纪初，彼时AI 领域还相当冷门。李飞飞启动了图像数据集项目，仅用了一年多时间就带领团队打造一个含有1500万张图片的图像识别数据库：ImageNet，这是人类历史上规模最大的标注数据库。由此，李飞飞在人工智能领域声名鹊起。

后来，李飞飞带着她的学生探索AI的下一站，具身智能便是其中之一。2018年，李飞飞和团队开始将机器学习和机械臂结合起来，踏足具身智能领域。

2023年，李飞飞团队接连公布具身智能的多个成果。其中，NOIR 系统是将人类的脑电图信号解码为机器人技能库，能完成例如烹饪寿喜烧、熨衣服、磨奶酪、玩井字游戏，甚至抚摸机器狗等任务。

今年1月份，她更是带领着23位名校高材生，下场创业成立World Labs，直指人工智能领域最难解决的问题——空间智能。World Labs的野心很大，目标是将AI模型从2D像素的平面提升到完整的3D 世界、既有虚拟也有现实世界，赋予和人类世界一样丰富的空间智能。

基于李飞飞的强大号召力，成立不到一年的World Labs已集结一群豪华的投资人队伍，几乎集齐了AI界的半壁江山。World Labs官网显示，公司已筹集了超过2.3亿美元（约16亿元人民币）资金，背后有擅长捕捉AI独角兽的风投机构，也有AI江湖中执牛耳的大佬，更吸引了英伟达、AMD、Adobe等巨头入局。

“新的冒险总是在酝酿中。”这位女科学家，正影响着一代又一代的莘莘学子。

她带出一个学生军团

回到机器人领域，素有“南湘北苗”的说法——香港科技大学教授李泽湘与北京航空航天大学教授王田苗，分别带出一支学生创业军团。

如今，身处AI浪潮中，“李飞飞门派”正在悄然崛起。

斯坦福大学期间，她研究兴趣包括认知启发人工智能、机器学习、深度学习、计算机视觉、机器人学习和人工智能+医疗保健等等。此外，李飞飞对学生的要求是既要懂技术，也要理解场景。换言之，在这里学生们不仅仅是研究者，还是产品经理、开发者和创业者，无疑为日后纷纷选择创业埋下伏笔。

这些年，一大批AI人才从李飞飞实验室中走出。比如前阿里自动驾驶掌舵人王刚。2005年，王刚本科毕业于哈尔滨工业大学，随后进入伊利诺伊大学香槟分校，先后师从李飞飞、计算机科学家David Forsyth和Derek Hoiem。

34岁时，王刚已经是南洋理工大学终身教授。2017年，他毅然辞职，成为阿里巴巴AI实验室首席科学家，后来又孵化阿里自动驾驶业务。直至2022年，王刚又转身创立自己的清洁机器人公司新生纪智能。虽然目前项目十分隐秘，但根据股东信息可以看出，背后已经吸引了高瓴、光速、普华资本等投资机构。

今年3月，英伟达宣布成立一个新研究部门——通用具身智能体研究实验室GEAR。令人意外的是，该实验室的领导者是两位华人90后博士——范麟熙和朱玉可。而范麟熙和朱玉可在斯坦福大学读博期间，都是李飞飞的弟子。当年，李飞飞团队开发了机器人训练框架 SURREAL，用来加速学习过程，朱玉可和范麟熙正是该项目论文一作。

还有爆火的Pika创始人郭文景，她在退学创业之前曾在李飞飞任职的斯坦福大学AI实验室攻读博士学位。此外，由李飞飞推出的ImageNet，后来演化出一年一度的ImageNet挑战赛，前旷视科技首席科学家孙剑、蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿都曾参与且夺冠。

目之所及，李飞飞学生中还有许多人进入特斯拉、微软、英伟达、谷歌等巨头从事AI相关研究工作。比如OpenAI创始成员之一、特斯拉前人工智能高级总监Andrej Karpathy、前Google AI中国中心总裁李佳等。

聚是一团火，散是满天星。不少师从李飞飞，或者在李飞飞影响下的学子投身于AI浪潮。在《李飞飞自传》中，她曾形容好奇心就如同北极星，也是一盏人生的探照灯，通过不断的搜寻、摸索，必定会找寻到那自己热爱的方向。

这一幕也验证那句话：产业发展的背后，是一个由学术精英编织而成的庞大网络。身处科技创业时代，学术背景似乎成为了一种隐形的通行证，这群高学历创始人正在缔造着中国波澜壮阔的科创年代。